Autodrhov multifunkn ovlada (2. st)
Posted by Pepino on January 31 2007 12:41:51
1. st lnku je k dispozici zde.
Software a ovldn
Take software je napsn v jazyce C a programovacm prosted Freescale CodeWarrior for HC08/HCS08 v5.1 (voln ke staen s licenc na 16 KB kdu zde) a licence zde. Pro sthnut se lovk mus zdarma zaregistrovat na www.freescale.com. Celkov poet dek zdrojovho kdu je piblin 3500 a stle pibv!
Ovldn (tzv. user interface?)
Po zapnut do elektriky se objev dv vodn obrazoveky s npisem autodrha a potom s verz aktulnho programu uvnit drhy.Tento vodn stav lze urychlit stisknutm tlatka RESET. Pot program voln pechz do reimu voln jzda. Mezi jednotlivmi reimy se pepn tlatkem REIM (moc npadit to asi nen)
Voln jzda
Voln jzda vlastn nahrazuje pvodn reim autodrhy, tzn. podle toho jak zmkneme ovlada tak formulka jede a nic vc. Tlatko brzda je zde trvale zapnuto na pomalou brzdu ( stejn jako kdy v pvodn autodrze pustil plyn ale samozejm to lze jakkoliv pedlat).
Jedin vc co je tu navc oproti pvodn autodrze je po stisknut tlatka MENU monost nastavit (tlatkem NASTAV) hrovu rove ve tyech krocch (Dt, Novek, Normln, Expert). Tato funkce je velmi dleit pi pouvn drhy dtmi. Oni si mysl e jedou na pln plyn, ale auta jsou omezena na takovou rychlost, aby teba nevyletli jet z drhy pi plnm stisku ovladae. Nejvy stupe dovoluje dosahovat maximlnch rychlost. Tmto nen jen omezena maximln rychlost,ale je i pizpsoben prbh rychlosti, aby se pizpsobil na cel chod ovladae.
Trnink
Trnink u je snad zajmavj a hlavn zbavnj. Pi prjezdu startovn arou se zm as minulho kola (na setiny vtein) a pokud auto zajelo sv nejlep kolo krabika ppne, zablik hrovou diodou a hlavn nape as prv odjetho nejlepho kola. Pokud ale auto nezajelo nejlep kolo, pot se na displeji objev informace kolik inil rozdl asu tohoto a nejlepho kola- a tm hr v kolik mu chyblo. Tyto asy lze jednodue vymazat tlatkem RESET.
Pi vstupu do menu (kupodivu tlatkem MENU, tmto tlatkem t pechzme mezi jednotlivmi kroky menu) mme monost nastavit tyto vci:
- opt rove hr jako ve voln jzd
- nastavit brzdy (normln , mkk, tvrd a vypnuty).
Dalm stiskem MENU se pepneme do dal monosti a to Nastavit auta na startovn ru. To se spust tlatkem NASTAV. Dojdn na start je udlno tak, e program nech konstantn rychlost auto objet jedno kolo a pi dalm prjezdu 0,5 vteiny ped clem zpomal na velmi nzkou rychlost a tak se mu poda pesn zastavit na startovn e. Pokud bych zkouel brzdit ihned z vt rychlosti auto setrvanost vdy startovn ru pejede. A pokud bych jel celou dobu nzkou rychlost , tak nepejedu ani jednu kiovatku.
- Zobrazen nejlepho kola 1 hre.
- Zobrazen nejlepho kola 2 hre.
Z jakhokoliv menu se meme do hry vrtit tlatkem RESET.
Zvod
Pi vstupu do tohoto reimu ( asi to nejlep co se tu d najt) se zobraz jen npis Zvodn reim, pokraovat k zvodu musme nastavenm parametr tlatkem MENU. Nslednmi kroky musme projt:
- Opt nastavenm rovn obtnosti (max rychlosti, hlavn skrze dt) tak jako v pedchozch dvou reimech.
- Poet kol tlatkem nastav si nalupkme na kolik kol pojedem zvod. Do desti pita po jednom kole, do 30 po 5 kolech a od 30 po deseti. Maximln poet kol je 250.
- Safety car zde se povoluje monost pi zvodu vyuvat monosti Safety car reimu .Safety reim znamen e pokud bude njak kolize kdokoliv zmkne tlatko Safety a a se auta vrt na drhu mus se hnk co nehodu zpsobil piznat (tlatkem na ovladai ) a dostane asovou pokutu. Bhem aktivnho safety mdu se nepot as.
- Tomto kroku se nastav velikost pokuty pi safety car reimu. Nastavit lze s rozlienm desetiny vtein a po hodnotu 25s.
- Brzdy (normln , mkk, tvrd a vypnuty).
- V dalm kroku se nastav typ zvodu jsou zde dv monosti:
- Nejlep as klasika, kdo prost dojede dv
- Nejlep kolo vyhraje ten kdo prost bhem zvodu zajel lep kolo
- V tomto kroku se jen ek a budou hri pipraveni na zvod. Pipravenost se potvrd tlatkem na ovladai.
Po potvrzen auta sama automaticky dojedou na startovn ru a semafor se rozsvt erven, pak lut a nakonec zelen ale to asi kad zn. Kontrola ulitch start je samozejmost, po takovmto nepovedenm startu je hnk vrcen automaticky na start.
Bhem zvodu je na displeji zobrazovn aktuln as zvodu a kolo kadho hre. Pokud hr zajede sv nejlep kolo, krabika ppne a zablik jeho diodou.
Pi zvodu lze t spustit pauzu , pot se auta zastav a as se nepot.
Po dojet prvnho hre do cle krabika dlouze ppne a odpoj auto od napjen zstane stt. A dojede i druh hr tak se zobraz vsledkov skre:
- as zvodu vtze (blik jeho dioda)
- Nejlep kolo vtze (blik jeho dioda)
- as nejlepho kola vtze (blik jeho dioda)
- Rozdl asu obou hr (blik vtzova dioda)
- as zvodu druhho (svt jeho dioda)
- Nejlep kolo druhho (svt jeho dioda)
- as nejlepho kola druhho (svt jeho dioda)
Tyto jednotliv daje se cyklicky zobrazuj. Ukonit to lze bu:
- Tlatkem RESET - ocitneme se sice v zvodnm reimu ale ped nastavovnm zvodu
- Tlatkem MENU - zopakuje nastaven zvod ocitneme se v kroku kde krabika ek na potvrzen obou hr e jsou pipraveni.
Dal vci kolem softwaru
Z de jen, e ve vech ppadech krom zvodu a trninku (ale v jejich menu ano) meme tlatkem Jazyk pepnat komunikaci na displeji mezi anglitinou a etinou.
Vroba
Velmi krtce tomuto tmatu (pokud nkdo m zjem mm i e-mail). Take deska je jednostrann tzn. dn problm pi vrob Gerber soubory dm na vydn.
Procesor a H- bridge lze jako Hamply objednat na www.freescale.com hledejte pesn tyto typy - MC9S08AW60CFUE na strance www.freescale.com a MC33886VW na tto strnce.
Pevodnk MAX3232 lze t objednat na tto strance.
A pokud chcete naprogramovat lehce Freescale procesor a nedat do toho prachy doporuuji nsledujc zazen TBDML. Lze najt na webu teba tady .
Schma 1 ve formtu PDF ke staen
Schma 2 ve formtu PDF ke staen
Schma 3 ve formtu PDF ke staen
Dal fotografie
Tak mnoho zdaru s autodrhou.
Petr Gargulk
Ronov pod Radhotm